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第12章 智云公司的痛苦（第2页）

当然，所有人对全球悬赏，没太过于挂在心上，毕竟，智云公司仿真机器人，方方面面都是行业领先。

他们没日没夜的工作，这么久都没有解决，没有谁，可以短短两周时间内搞定。

而且，那份50页的说明书，抹去许多公司的保密资料，如果没有非常丰富的行业经验，看都看不懂。

经过一周没日没夜的忙碌，王林真的很绝望，运动控制系统的硬件部分，和其他单元外接的软件部分都做好很久，一月前就做完成。

但是，运动控制系统的核心软件部分，就是主控程序，进行的并不顺利。

这一个月来，不断的尝试，算法的不断改变，但是，机器人运动起来，还是一卡一卡的。

最先以为是线程不够，换了最好的CPU，还是一卡一卡。

又以为是，不同控制部分协调问题，经过不断的调试，最终发现，还是主控程序问题，无法及时处理各个其它控制接口传来的数据。

让数据有一部份丢失，导致数据错误，从而运行错误，最终导致机器人一卡一卡的。

想要解决这个问题，需要整个主控程序，都运用一种非常快速的处理数据的算法，来处理其他控制单元的传送来的数据。

而且主控程序不能产生数据残留，必须及时接收，反馈，删除接收数据。

不然，以高仿真机器人SX-12的强大数据流，很快，会把整个数据缓存填满，导致覆盖重写时出错。

王林总监顶着两个黑眼圈，在休息间，喝下一杯浓咖啡，咖啡的苦味，让他感觉自已还活着！

这一周的工作强度，让他感觉自已已经死去，只是一台没日没夜工作的机器。

“到底应该怎么解决这个问题？我真的做不到！”

王林真的很惆怅。

这时，一个肥硕的中年人，快步跑进休息室，对着王林急促到：

“老王，你怎么还在这？外包部那边有方案了！去实验室碰头。”

王林有些空洞的目光，看向肥硕中年：

“李勋总工，这么着急干嘛啊？外包部有方案了？什么方案？”

王林的眼光十分空洞，还陷在对工作的思考中。

这时，一道闪电从大脑中闪过。

“方案？老李你是说外包那边，有人提供了主控程序！快，快走，走去看看。”

王林放下咖啡杯，拉着李勋，快步向SX-12的实验室跑去。

两个肥硕的中年人，有着与他们体型不相匹配的速度，快速且敏捷。

“李总工，王总监你们来了。那我们开始吧。”

外包部的刘经理，看到王林和李勋到来，打开公司的内部系统，下载一个姓名是宇宙，提交的主控程序，到SX-12的服务器上。

“这个主控程序，是昨天晚上收到，我们连夜做了安全测试，没有病毒，木马等黑客攻击手段。十分安全，现在就交给王总监了。”

刘经理让出电脑前的位置，让王林来操作。

对于一个高科技公司，安全意识，与保密意识都非常强，特别对于高层要求更高。

外包部，只负责接收，确定安全，而且，操作必须在内部系统。交接给另一个部门，也需要通过内部系统操作。

王林很激动

离外包发布，才过一周，敢于提交主控程序，必定是高手。

虽说重金之下，必有勇夫，但是，这是智力活动！

50多页的接口、参数、库的说明书，会劝退很多人。

更别说，20页的主控程序的要求说明，里面更是包含了机器运动学，图像处理学，传感与控制等十多门学问。