手机浏览器扫描二维码访问
陈灿良推门进来,秦笑妍赶忙从电脑前让开:“陈学长请坐。”
“谢谢!”陈灿良坐下,打开电脑,把自己带来的硬盘插上。
喻东明和陈灵生也一起来到:“大家好,大家好,我们来晚了。”
“不晚,不晚,刚好。”
吴子光放下手里的活,摘下手套,从旁边架子上拿过来一张图纸,图纸上画着一条机械腿,是吴子光昨晚根据人形机器人的模样画的,另外有一本书《机器人技术》。
“大家都到齐了,开个小会,我们花了将近一年的时间,终于搞懂了这个国产机器人三胖的结构,这是我上学期期末的时候收的咱们四年级才上的课本《机器人技术》,我把它看完了,里头的内容其实我们都已经通过各种途径了解得差不多了,我们已经走在了别人的前头,应该鼓掌庆贺!”
吴子光带头鼓掌,众人兴奋鼓掌,
“这个学期呢,有两大任务,一呢,是我们要在陈学长的带领下,迅熟悉三胖的各个程序,了解这些程序是用什么语言编写的,怎么编写的,怎么提高改进,陈学长说得好,算法决定机器人的高度,所以我想,我们利用二年级一年的时间,对比周莹莹同学带过来的大胖,来搞清楚这个算法;二呢,我想利用一点儿闲暇时间,给三胖装上机械腿,这是我根据三胖原先的履带式底座然后再加以想象画的结构图,现在既然大胖来了,我们把大胖也分解一下,找找差距,然后再决定我们前进的方向,我今天搜寻过来的这些零件、材料,通过加工,让它们变成这结构图中的零件,当然还远远不够,我们得继续搜寻,实在找不到或加工不出来只能购买,我的目标是能让这个机器人三胖跳起来。”
“跳起来?”众人惊讶道。
“对,现在的人形机器人只能行走,但既然能行走,为什么不能让他跳起来呢?当然,这不仅只牵涉到机械部分,还牵涉到程序和算法,说到算法,我们掌声有请陈学长言。”
众人鼓掌。
陈灿良从电脑前抬起头来:“各位学弟学妹大家好!上学期我把这个机器人的所有程序拷贝回去,暑假的时候在家进入它们的语言界面仔细阅读这些程序,作为研二的我,不怕学弟学妹们笑话,有些程序我还没看懂,”
众人出善意的笑声。
陈灿良继续:“所以,咱们得边学习边试验,打个比方,咱们要让三胖完成一个切黄瓜的动作,但目前三胖还不认识什么是黄瓜,”
众人又笑。
“黄瓜上又不能贴二维码,所以我们得给它的认知系统程序里输入黄瓜的三维立体图,告诉它这是黄瓜,并输入长度、直径范围,否则它看见马路边高达两米的黄瓜大模型也认为是黄瓜,上去拿刀切,”
众人大笑,秦笑妍斜眼瞥了一眼陈灿良。
“好,现在我们在它的认知系统里输入了黄瓜的概念,还得输入菜刀的概念,这个它倒是已经有了,然后我们要让它把黄瓜切片,三毫米的圆片,尺寸的概念它已经有了,但黄瓜圆片的概念它没有,它可能会把黄瓜切成条状的薄片,”
众人又笑。
“所以我们还得给它输入黄瓜圆片的三维立体图,让它知道什么是黄瓜圆片,然后就是怎么切的问题,我们得告诉它它手里抓握的切菜刀刀口朝下才能完成切黄瓜的动作,要是刀背朝下,那就变成拍黄瓜了。”
众人笑。
简介关于夺回气运,女道士回到名校上大学沈月陶被豪门亲人吸收气运压榨到死,重生回到了十八岁。她不会再把上名校的机会让给假千金。也不会再走进家人们为她布下的陷阱。豪门爹妈偏心假千金又如何豪门未婚夫只爱假千金又如何在贫道眼里,世俗的感情只会耽误贫道拔桃木剑的度赵家二少,你印堂黑,贫道掐指一算,阁下命里缺我啊~一百万,贫道保你百鬼不侵。贫道以降妖除魔为己任,钱不钱的不重要,重要的是多给贫道介绍中邪的客户。赵晏清救命,堂哥不想要的真千金未婚妻,好像真的有两把刷子。沈月陶重生回到末世降临八年前,这一次,我将选择第二条人生路,带着养父闯出一条阳关大道。...
作品简介神遗弃的大地,d病毒狂卷肆虐,嗜肉饮血的丧尸,是要最优先应对的事项!文明崩塌与环境恶化最终为人类带来了自食其果的毁灭性灾难!石磊被迫踏上旅途,与恶尸斗,与...
入v公告本文将在8月29日入v,入v当天万更,v后保证日更三千,尽量六千,达到要求即可掉落加更,爱你们穿到红楼,现自己是出场即死亡的远嫁庶女还好,反正她有异能贾敏重生,想要改变前世悲惨命运...
简介关于真千金回归,绿茶养女被赶出家门全员火葬场绝不原谅马甲重生打脸爽文女强甜宠团宠前世楚潇潇被接回江家,为了亲情,她卑微的讨好每个人,最后被这些亲人折磨致死。重生后,她强势回来复仇!神医小说当红作家顶级黑客黑帮老大珠宝设计师mIss顶级品牌董事长高考状元都是她,江家人跪在地下瑟瑟抖求原谅。她就要上前刀人,傅亦晨温柔的看着她,潇潇,我这把刀比较锋利。将江家的人一个一个搞死,帝都季家顶级豪门找来了,三个哥哥和亲生父母将她宠上天。大哥季子渊妹妹,初次见面,不知道你喜欢什么,这十亿支票给你。二哥季子煜妹妹,初次见面,不知道你喜欢什么,这二十亿支票给你。三哥季子睿妹妹,初次见面,不知道你喜欢什么,这三十亿支票给你。大哥我给五十亿。爸妈宝贝女儿,季家公司给你。...
简介关于级系统,征服女神就变强叶东,一个普通大学生,苦苦谈了三年的女朋友,被她当做备胎一样放弃了,无意间觉醒级女神返利系统,只要是为达到系统标准的漂亮女生花钱,都能最少双倍的返利,颜值越高的女生,就返的越多,最高可达1oo倍!从此,叶东的人生也是来了场逆风翻盘的绝地反杀!...
生物系研究僧出身的猥琐胖子杨锐,毕业后失业,阴差阳错熬成了补习学校的全能金牌讲师,一个跟头栽到了1982年,成了一名高大英俊的高考复读生,顺带装了满脑子书籍资料8o年代的高考录取率很低同学们,跟我学...