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马清运插上U盘,发现刘天阳甚至连部署参数都重新设置了一遍,连改的功夫都省了。
即便这个神经网络没那么复杂,但训练起来要的时间也不短,马清运直接找上了教研室里管服务器的博士。
“老王,服务器现在有人在用吗?”
被称为老王的王凯打开远程客户端,检查了一下节点负载。
“没,都空着呢,师兄要算什么东西啊。”
“就刚刚路上跟你们说的那个神经网络,刘总已经帮我改好了,我过来试一下。”
“啊?真嘟假嘟。”听到马清运的话,王凯顿时愣住了,“就这么点时间,他就弄好了。”
“师兄,他不会是瞎比搞了搞,糊弄你的吧。”王凯压低声音,同时抬头瞄向刘天阳的方向,却发现这人已经走了。
“咦,他人呢?”
“应该不是,我看了代码了,写的非常规范。”马清运说到这点,脸上有些发红,“奶奶的,我写的东西跟刘总的一比,就跟一堆屎山一样,根本没眼看。”
“他人已经走了,刚刚还找我借了几本飞控的书,说是回去学习一下。”
对于刘天阳好学的劲头,马清运不禁有些钦佩,做什么就学什么,怪不得这么年轻就能成为一个公司的技术总负责人。
“嗨呀,师兄,这你就不清楚了,代码写的规整并不代表一定好。”王凯一边远程操作着服务器,用新的代码替换之前马清运部署好的模块,一边吐槽着。
“还有更大的可能,是铲的很好,看起来像回事的屎堆罢了。”
“就你骚话多!”马清运没再听王凯掰扯,在确认神经网络开始训练以后便回到了自己的座位上。
无人机设计的输入文档他还没有整理出来,如今刘天阳甚至都改好算法了,他自然也不能落下。
看来,今晚又是个不眠之夜了。
第二天一早,王凯打着哈欠来到教研室。
虽然李教授并没有像其他那些老师一样严格规定时间,更没有安装打卡机之类的东西,但作为博士,王凯还是有想要毕业的自觉的。
科研,像他这般能力以外资本为零的人,除了自己的努力,什么也靠不上。
“咦,服务器节点的负载怎么下去了。”王凯打开桌面,发现监视器里服务器的监视曲线非常平稳,“就这么点时间,怎么可能算的完。”
“我就说师兄肯定被人忽悠了。”
王凯远程登录了服务器,却没有发现自己意想中的警告提示框。
取而代之的,居然是一个达到预定收敛条件的提示。
“啊?不会吧。”王凯不信邪的用命令调出残差,当他看到那漂亮的收敛曲线时,整個人心中只剩一个想法。
“握草!神!!!”
……
“数据在哪,让我看看。”接到师弟电话,昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上,直接冲到了教研室里。
他看着那漂亮的收敛曲线,倒是没像王凯那般震惊。
“把训练好的神经网络发到我电脑上去,我测试一下性能。”
检测一个控制律的好坏,无外乎响应时间,超调量和稳定性,这一点,即便是用上了神经网络也不例外。
‘俯仰角速率跟踪不错,让我看看侧滑控制的怎么样。’
马清运按照战斗机飞行品质规范,逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。
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