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第十五章 希望一号机械手（第1页）

因为这个决定，千修在大一的下学期果断选择了中医专业作为自己的第二专业，当然，此时的龙千修，并不知道自己的这个决定最终会带来多大的影响，只是遵从本心作出了选择而已。

第二天，千修刚上完课回到宿舍，胖子胡长卿便连呼带喘地跑了进来。

“千修，千修，我们成功啦，跟我走，我带你见识一下我的明成果。”说完就拉着千修的胳膊往外拽。

等到千修被胡胖子呼哧带喘地拉到实验室时，实验室里人已到齐，此时刘学雍正指着秦初韵手上一个插满线的头盔小声交流着什么，他俩后面则站着物理系的系主任钱文翰—一个长着满脸络腮胡壮的像猩猩一样的中年男人。钱文瀚的左手边，一个梳着大背头、西装革履、戴着一副金边眼镜的中年男人正指挥着自己的副手在做设备的调试工作。

这里不得不说一个插曲，本来胡胖子将项目方案递交到系里去了，结果系里领导一看，这项目肯定是好项目，但咋评估却犯了难，因为这个项目涉及的大部分内容都是自动化相关的，没办法，就去找了自动化的名誉教授范弘亮，结果范弘亮一看到项目设计方案，顿时起了惜才之心，好家伙，直接冲到钱文瀚的办公室要把胡胖子挖到自动化专业，说胡胖子在物理系简直是埋没人才。钱文瀚也是个火爆脾气，凭什么你一个荣誉教授想要人我就得给，谁不知道这胡胖子是个好苗子，以后培养出来了，谁是他的老师，那不得脸上有光啊，两人当即在办公室里好一番唇枪舌战，到最后更人摇人对骂，差点上演全武行。

事情愈演愈烈，甚至惊动了校长秦弘尘。最后秦弘尘一锤定音：让胡胖子自己选择。据胡胖子事后回忆，当他抖若筛糠地被校长询问要怎么选择时，脑子一片空白，嗫喏了半天才回了一句“容我回去想想”。

胡胖子虽说胆小如鼠，性格内向，但脑子还是有的，这种他不擅长的事，直接抛给室友。龙千修三人一番出谋划策后，一致认为胡胖子双修是最好的选择，但借此机会，多要点好处也是必要的。最后更是由上官建哲（第五章中的高瘦青年）起草了一番话术让胡胖子背下来，大体意思如下：我对物理有天生的向往和爱好，也对自动化有着非同一般的兴趣，让我放弃其中任何一个都非我所愿。如果可以的话，我希望能两样都学，但我毕竟时间和精力有限，而且还要搞项目研究，所以希望能够一般的课程由我自学，遇到疑难问题可以找教授单独请教。

在上官建哲的严格教导，龙千修和陈浩淼从旁协助之下，胡胖子经过5次排练3次心理建设后，义无反顾地在一众校领导面前上演了一场有生以来第一次慷慨激昂的演讲，效果那是非同寻常的好，范弘亮更是当场表示要将自己的教学笔记赠送一份给他。

虽然龙千修未见过，但料想那个指挥助理调试设备的中年男子应该就是范弘亮，至于为啥龙千修也会来，则是因为这个项目的核心程序架构是他搞的。

在实验室的中间位置，一个被防护玻璃隔开的工作台上，此时摆放的不是一般的机械手臂，而是以悬挂姿态展示的类手状的机械手臂。

经过一番调试后，范弘亮和刘学雍确认设备准备完毕。胡胖子深呼吸了几口气，站到了工作台前，向众人介绍道：“这是我们第一阶段的研究成果，我们将它命名为希望一号机械手，使用六轴仿生人的肩膀至手指的6处关节，目前能够模拟抓取、投掷、旋转等一系列人手动作，根据我们的设计构想，随着设备精度的提高，可以模拟人手的99%以上的动作。”

说到这，胡胖子有点紧张地看了看龙千修，得到后者肯定赞赏的点头后，他迈步拿起那个插着各色线路的帽子，将其戴在头上。

“经过我们这段时间的研究和开，已经能够准确识别脑波信号中部分关于手的控制信号，在我带上帽子以后，系统经过2o秒的适配后，就可以通过脑波信号来同步控制机械手。”

此时在工作间的三色灯显示为绿色，同时一个智能女声响起：“脑波信号匹配成功。”

闻言，胡胖子朝着众人比了一个“耶”的手势，神奇的是，工作间里的机械手也同步比了一个“耶”的手势，随后胡胖子又做了一些例如石头剪刀布等动作，机械手也很漂亮地同步完成了相应的动作，看的众人频频点头。

这时，千修上前几步走到工作间前，转身面向众人，解释道：“我们将脑波信号进行了归类解析，同时将所有的关节动作进行分解组合，然后与脑波信号进行匹配，这样当脑波信号出来后，系统就可以快地进行响应，保证两者能够做出一致的动作。目前我们还没有克服动作指令过快过多和多动作同时下达的情况下系统响应滞后的问题，后续我们将作进一步的改进与完善。”

众人皆鼓掌庆贺，钱文翰站了出来，说道：“你们能在这么短的时间内取得如此的成果，我代表校领导对此项目给予高度的肯定和赞扬，同时也感谢各位的付出，此项目的应用场景及其广泛，大到工程作业，小到人体手术的精细微操。先前我也跟长卿同学聊过，此项目成功后，我希望大家再接再厉，把脑机控制机械腿项目也搞起来，这将是残疾人的福音。”

听到钱文翰的慷慨陈词，大家也都激动地商讨着未来脑机控制机械的项目的前景，而每个人也都上去体验了一番，胡胖子作为此项目的主要负责人，则是帮忙讲解与调试。

千修微笑着下了台，在房间的角落看着。这时，秦初韵悄悄地来到他身边，捅了捅他的胳膊，小声说道：“我和老师回去商讨了一下你上次提的方案，觉得值得一试，不过你得给我们技术支持。”

“不是吧，大姐，我很忙的，我就提了个意见，哪有时间帮你们实验啊，而且我对神经传导又没有研究，咋技术支持啊？”龙千修苦着脸说道。

“那我不管，你有什么问题跟我老师说去，谁让意见是你提的呢？而且，你编程那么厉害，信号采集后的归类划分就靠你啦。”说完，也不等龙千修拒绝，施施然走回到刘学雍身边。

得，又来一个项目，龙千修此刻真想学个老子的一气化三清，给自己搞两个分身。